内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，由于内轮差的存在，车轮转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，所以转弯时不能顾前不顾后，这也是很多学员转弯时后轮容易压线的原因。

 

所以，在曲线行驶和直角转弯项目中，转弯的时候遵循“逢左靠右，逢右靠左”的原则，即向左转，就靠右行驶；向右转，就靠左行驶。