摩托车驾驶证分为以下三种类型：

D证（普通三轮摩托车）：准驾发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。取得D证后，除了可以驾驶D证车型外，还能驾驶E证和F证车型，年龄限制在18至60周岁。

E证（普通二轮摩托车）：准驾发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，同时准驾F证车型，年龄限制为18至60周岁。

F证（轻便摩托车）：准驾发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。年龄限制在18周岁以上、70周岁以下，70周岁以上需新增记忆力、判断力、反应力测试。